На производстве часто требуется удаление материала в той или иной форме. Из-за опасности, связанных с использованием ручной шлифовальной машиной, снятия заусенцев и отделки, промышленные роботы активно используются на этих операциях. 

С более надежными и менее дорогими системами технического зрения видения и силомоментного контроля, промышленные роботы для шлифовки, роботы снятия заусенцев и чистовой обработки становятся всё более привлекательными для производителей.

Успешное инновационное шлифование роботами, снятия заусенцев и финишная отделка роботами означает приложение определённой силы на обрабатываемые детали. Недостаточная сила приводит к увеличению времени обработки и чрезмерному износу ценных абразивных материалов, а слишком большая сила может разрушить детали.

Роботы промышленные используются в литейном производстве, в первом случае вырезают отливки из основного литья, а затем снимают облой заподлицо с поверхностью.